Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10459.1/45791
Título: | Control de trajectòries òptimes en vehicles submarins : modelització d'un vehicle submarí i estudi de la seva controlabilitat i control òptim de la trajectòria sota linearització |
---|---|
Autor/a: | Hernández Camisón, Carles |
Otros autores: | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior; García, I. A. (Isaac A.) |
Notas: | Es modelitza un vehicle submarí i s'estudien diferents alternatives de control sota linearització sota l'assumpció d'una geometria d'elipsoide prolat, obtenint les gràfiques de l'estat i el control en un interval de temps. |
Materia(s): | -Robots mòbils -Control òptim, Teoria del |
Derechos: | Aquest document està subjecte a una llicència d'ús de Creative Commons, amb la qual es permet copiar, distribuir i comunicar públicament l'obra sempre que se'n citin l'autor original, la universitat i l'escola i no se'n faci cap ús comercial ni obra derivada, tal com queda estipulat en la llicència d'ús (http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/)
|
Tipo de documento: | Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Compartir: |
Ficheros | Tamaño | Formato | Vista |
---|---|---|---|
Hernández.pdf | 2.228 MB | application/pdf | Vista/Abrir |