|
Notas:
|
Curs 2011-2012
Mitjançant imatges estereoscòpiques es poden detectar la posició respecte de
la càmera dels objectes que apareixen en una escena. A partir de les
diferències entre les imatges captades pels dos objectius es pot determinar la
profunditat dels objectes. Existeixen diversitat de tècniques de visió artificial
que permeten calcular la localització dels objectes, habitualment amb l’objectiu
de reconstruir l’escena en 3D. Aquestes tècniques necessiten una gran càrrega
computacional, ja que utilitzen mètodes de comparació bidimensionals, i per
tant, no es poden utilitzar per aplicacions en temps real.
En aquest treball proposem un nou mètode d’anàlisi de les imatges
estereoscòpiques que ens permeti obtenir la profunditat dels objectes d’una
escena amb uns resultats acceptables. Aquest nou mètode es basa en
transformar la informació bidimensional de la imatge en una informació
unidimensional per tal de poder fer la comparació de les imatges amb un baix
cost computacional, i dels resultats de la comparació extreure’n la profunditat
dels objectes dins l’escena. Això ha de permetre, per exemple, que aquest
mètode es pugui implementar en un dispositiu autònom i li permeti realitzar
operacions de guiatge a través d’espais interiors i exteriors.
Using stereoscopic images, the position with regard to the camera of the
objects appear in a scene, can be detected. From differences between the
captured images by the two objectives we can determine the depth of objects.
Diversity of computer vision techniques exists that allow you to calculate the
location of the objects, usually with the aim to reconstruct the scene in 3D.
These techniques require large computational burden, since they use two
dimensional comparison methods, and therefore can not be used for real-time
applications.
In this project we propose a new method of analysis of stereoscopic images
that allows us to obtain the depth of objects of a scene with acceptable results.
This new method is based on transforming the two-dimensional image
information into one-dimensional information in order to make a comparison of
the images with a low computational cost, and use the comparison results to
extract the depth of objects in the scene. This should allow, for example, this
method can be implemented in a standalone device and allows doing guidance
operations through indoor and outdoor spaces.
Director/a: Pere Martí Puig i Ramon Reig Bolaño |
