Abstract:
|
La tecnologia GNSS actualment està molt estesa en tots els àmbits de la topografia. La
trobarem present en la majoria de les feines pròpies d’un topògraf, com en aixecaments,
replantejaments, xarxes geodèsiques, etc. essent necessari desenvolupar processos d’anàlisis i
control d’aquesta tecnologia.
En aquest projecte es fa un assaig per tal d’avaluar la precisió i el potencial dels receptors
GNSS en la definició de trajectòries, utilitzant el mètode cinemàtic per a realitzar les
observacions.
El mètode estàtic és un mètode fàcilment contrastable amb observacions reiterades d’un mateix
punt. Pel contrari en el mètode cinemàtic, ens trobem amb la dificultat de repetir les mateixes
mesures en moviment i poder-ne comparar els resultats.
Per tal d’obtenir resultats comparables s’ha utilitzat un mòbil que descriu una trajectòria
coneguda tant en planimetria com en altimetria, sobre el que s’ha instal·lat un dels receptors,
obtenint de les seves observacions els desplaçaments a l’eix i la rasant d’aquesta trajectòria.
En la present memòria citarem els objectius del projecte i la descripció dels treballs que han
estat necessaris per a la seva realització.
S’ha dividit el projecte en dues parts. La primera és una part teòrica on es descriu:
o Els sistemes que funcionen actualment i els que, en un futur pròxim, es podran
utilitzar.
o Una introducció als mètodes de posicionament.
En segona part del projecte es descriu la metodologia utilitzada per conèixer el rendiment dels
quatre mètodes utilitzats, que són:
- Mètode en Post-Procés amb estació pròpia i constel·lació GPS
- Mètode en Post-Procés amb estació pròpia i constel·lació GPS+GLONASS
- Mètode en RTK amb estació pròpia i constel·lació GPS
- Mètode en RTK amb estació pròpia i constel·lació GPS+GLONASS
A partir de les dades de les observacions realitzades els resultats obtinguts no han estat els que
caldria esperar; el mètode en temps real ha donat major resolució de les ambigüitats, així com
major precisió que en Post-Procés.Quant a la variació de la velocitat, no s’ha observat cap tendència significativa que afectés la
qualitat dels resultats, si bé és cert que a major velocitat, s’invertia més temps en recuperar el
senyal si aquest es perdia a causa de la interferència d’algun obstacle. Estem parlant de
velocitats d’1 a 3 m/s.
El fet de treballar amb una segona constel·lació addicional (GPS+GLONASS), aporta una
lleugera millora en la qualitat dels resultats, així com en la recepció i recuperació del senyal, tot i
reduint el temps en la solució d’ambigüitats. |