El objetivo que se persigue con esta tesis es analizar y evaluar los diferentes sistemas de visualización de datos volumétricos utilizados para realizar inspecciones virtuales de estructuras tubulares, así como proponer algunas soluciones a las limitaciones de estos métodos. En el capítulo 2 se presentan las etapas principales en la visualización de datos de volumen: los sistemas de captación, el modelo de voxels, la segmentación o clasificación de los datos y las técnicas de visualización más utilizadas. Se concluye el capítulo introduciendo las etapas específicas de las que consta un sistema de endoscopias virtuales. En el capítulo 3 se describen las características principales de los sistemas de endoscopia virtual, tanto los desarrollados por investigadores de la comunidad científica (presentados en artículos) como los disponibles en el ámbito comercial. También se analiza la utilización de cada una de las técnicas expuestas en el capítulo 2 y sus limitaciones. En el capítulo 4 se exponen los aspectos a tener en cuenta cuando se utilizan texturas 3D como técnica de visualización en endoscopias virtuales. Se presentan los factores que pueden reducir la calidad de los resultados, se analizan las soluciones planteadas, se describen algunas propuestas propias para mejorar calidad y rendimiento, y se evalúan los resultados. La memoria acaba con el capítulo 5 donde se presentan las conclusiones y el trabajo futuro. Se incluye un anexo donde se describe el sistema desarrollado para evaluar las técnicas analizadas en esta tesis y el código fuente de los shaders utilizados.