Título:
|
Microrobot mòbil basat en microcontroladors
|
Autor/a:
|
Calleja García, Eduard
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Marès Martí, Pere |
Abstract:
|
Aquesta memòria conté tot el procés de disseny i implementació d' un robot mòbil basat en microcontroladors, el qual té com a principal missió desplaçar-se per una superfície i detectar els objectes que es troba per el camí, per tal de canviar de direcció evitant la col·lisió. La memòria inclou parts de recerca de solucions, alternatives de disseny i confecció del robot. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Microelectrònica -Mobile robots -Microcontrollers -Microcontroladors -Embedded systems -Robot -PIC -PIC -Robots mòbils -Microcontroladors |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|