Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11448
|
Título:
|
Interfície pel comandament teleoperat d'útils quirúrgics
|
|
Autor/a:
|
Castellarnau Jordà, Marc
|
|
Otros autores:
|
Casals Gelpi, Alicia |
|
Abstract:
|
L'objectiu d'aquest projecte de final de carrera consisteix en el disseny d'una interfície capaç de sensoritzar els moviments d'un instrument quirúrgic durant una intervenció laparoscòpica. Aquest sistema permetrà comandar l'element terminal d'un robot en teleoperació. |
|
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-User interfaces (Computer systems)
-Remote control)
-Robotics in medicina
-Intervenció laparoscòpica
-Interfícies d'usuari (Informàtica)
-Telecontrol
-Robòtica en medicina |
|
Derechos:
|
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
|
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem
