Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/11491
Título:
|
Sistema d’ajut a la conducció per a discapacitats
|
Autor/a:
|
Serrano Casero, Miquel
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Abstract:
|
Aquest projecte es basa en desenvolupar un sistema de control capaç d'ajudar a realitzar una conducció òptima a persones que no poden dirigir un cotxe convencional amb prou fiabilitat per manca de força o de precisió amb el volant. El sistema consisteix en anular l'esforç que ha de fer l'usuari per mantenir la direcció quan el cotxe circula per la via i aquesta està senyalitzada. |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Self-help devices for people with disabilities -Sistema de control -Conducció òptima -Ajuts tecnològics per als discapacitats |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem