Abstract:
|
El següent projecte consisteix en la realització d’un control digital de posició.
L’element a controlar es un motor de continua, el qual porta un encoder acoblat.
Partint d’aquesta base, s’ha dissenyat un hardware y un software que permeti el
control del motor.
Al mateix temps, per aconseguir un bon control, s’han implementat diferents
accions de control. Així doncs, s’ha dissenyat un regulador P y un regulador PI, a
l’hora que s’ha afegit un llaç de velocitat que aconsegueixi obtenir una resposta
més ràpida.
Per últim, s’ha desenvolupat una aplicació per a PC que sigui capaç de controlar
tot el hardware. Aquesta aplicació permet activar y desactivar el dispositiu,
configurar els paràmetres y, mitjançant gràfiques, observar la resposta del
sistema. |