Abstract:
|
La necessitat de millorar la qualitat de les produccions i reduir el impacte ambiental en les
activitats agrícoles han estat els motius pels quals les noves tecnologies i la millora dels equips
electrònics són imprescindibles en l’aplicació de fitosanitaris de l’anomenada agricultura de
precisió.
El Grup de Maquinària Agrícola de la UPC fa 3 anys que participa amb el projecte
d’investigació OPTIDOSA (Projecte finançat pel Ministerio de Ciencia e Innovación) que té com
a objectiu principal aconseguir una qualitat i seguretat òptimes en l’aplicació de fitosanitaris tot
incorporant les més modernes tecnologies en la determinació del volum òptim d’aplicació en
fruiters, vinya i cítrics. Aquest treball ha consistit en estudiar la figura del receptor GPS com a
possible eina de millora del prototip estudiat en el projecte (prototip VIÑA) i d’aquesta manera,
optar al control dels paràmetres velocitat i posició i avaluar la seva influència en l’aplicació
proporcional del prototip.
Com a primer objectiu es va decidir desenvolupar un programari amb el software LabVIEW 8.5,
capaç d’adquirir, processar i emmagatzemar les dades procedents dels GPS a temps real. Un
cop el programa es va considerar funcional, es van dur a terme quatre assajos a camp amb el
prototip, el receptor GPS i el programari creat. De totes les dades obtingudes, es van analitzar
amb profunditat aquelles que feien referència a la velocitat d’avançament i coordenades de
posició UTM. La finalitat de l’anàlisi consistia en establir si ambdues variables eren prou
influents en l’aplicació de fitosanitari com per a ser tingudes en compte en el sistema d’aplicació
modular. Els resultats obtinguts mostren que existiria una diferència significativa en la quantitat
de fitosanitari polvoritzat si el sistema d’aplicació proporcional utilitzés les dades de velocitat
provinents del receptor GPS a temps real. A més, les desviacions respecte la trajectòria a
seguir pel prototip a camp, calculades a partir de les coordenades provinents del GPS, també
afecten a la quantitat de fitosanitari a aplicar i en la homogeneïtat de la distribució. Amb l’ús del
receptor GPS a temps real per a la correcció d’aquestes desviacions i per al control precís de la
velocitat, s’aconseguiria optimitzar l’aplicació proporcional del prototip |