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Título:
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Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect"
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Autor/a:
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Pfeiffer, Sammy
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Otros autores:
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Aranda López, Juan |
Abstract:
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Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una librería que hace uso del sensor "Kinect". El movimiento de los brazos está basado en la posición de las manos del usuario, a partir de esta posición se implementa la cinemática inversa de los brazos del robot para conseguir que el elemento terminal (la mano) del robot esté en la misma posición relativa a su estructura que la mano del usuario en relación a su cuerpo. |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots--Motion -Kinect -Humanoide -Robot -Skeleton -Tracking -Bioloid -Kinect -Humanoid -Robot -Skeleton -Tracking -Bioloid -Robots -- Moviment |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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