Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/12448
Título:
|
Integración de un sensor laser en un robot SCARA y desarrollo de un aplicación de escaneado de superficies con el sistema integrado robot-laser
|
Autor/a:
|
Sotomayor Millán, Guillermo
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Casals Gelpi, Alicia |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Industrial robots -Robotica -SCARA -Triangulación -Sensor laser -Robòtica industrial |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Editor:
|
Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem