English: In this thesis the design of a RF Positioning System is presented. The system is intended to be used as a motion compensation system of a UAV. The main aim of the project is the usage of anchor nodes that cannot synchronize between them other than in phase. The phase synchronization is assumed to be separate and successful. In future practical applications, the conclusions of this study will be taken to practice as an additional tool of the UAV.

Castellano: En esta tesis se presenta el diseño de un sistema RF de posicionamiento. El sistema está planeado para ser usado como compensador de movimiento de un UAV. El objetivo principal del proyecto es la implementación de estaciones base que no pueden sincronizarse entre sí excepto en fase. La sincronización de fase se asume como un proceso aparte y exitoso. En futuras aplicaciones, las conclusiones de este estudio serán llevadas a la práctica como una heramienta adicional del UAV.

Català: En aquesta tesi presentem el disseny del Sistema de Posicionament RF. El sistema es capaç de processar el posicionament amb un compensador de moviment UAV. El principal objectiu del projecte és la implementació d'estacions base que no poden sincronitzar-se entre elles, excepte en fase. La sincronització de fase es contempla com un procés diferenciat i realitzat exitosament. En futures aplicacions, les conclusions d'aquest estudi seràn posats en pràctica com una eina adicional del UAV.