Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2099.1/12869
| Títol: | Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 |
|---|---|
| Autor/a: | Castillo Gutiérrez, Cristian |
| Altres autors: | Ayza Graells, Jordi |
| Abstract: | |
| Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecatrònica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Components electrònics -Robots -Robots--Programming -Robots -Robots -- Programació |
| Drets: | Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/ |
| Tipus de document: | Projecte/Treball fi de carrera o de grau |
| Publicat per: | Universitat Politècnica de Catalunya |
| Compartir: |
|