Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/13969

Título:	Disseny d'un sensor software d'orientació per un helicòpter amb visió per computador
Autor/a:	Jordà Juanós, Albert
Otros autores:	Morcego Seix, Bernardo
Abstract:	L’objectiu d’aquest projecte és obtenir una aproximació en temps real de la posició i orientació d’un microhelicòpter mitjançant les imatges provinents d’un sistema de visió per computador. Es tracta de programar un algoritme que fusioni les imatges de dues càmeres fixes que apunten a un determinat espai de control en el qual vola lliurement el microhelicòpter.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters -Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Navegació aèria -Drone aircraft--Control systems. -Avions no tripulats -- Sistemes de control -Helicòpters -Sistemes de control de posició (Austronàutica)
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Coordinación

Patrocinio