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Título:
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Diseño e implementación de un robot tipo ameba
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Autor/a:
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Raindo Portillo, José Ramón
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Thomas, Federico; Martínez Velasco, Antonio Benito |
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Abstract:
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White Moon es un proyecto de investigación, en el cual se estudia la viabilidad
en el diseño, la construcción y la programación de un robot tipo ameba controlado por un ordenador, utilizando elementos comunes en la robótica actual, como actuadores prismáticos o sensores. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Robots - Design and construction
-ameba
-locomocion
-cinematica
-robotica
-white moon
-amoeba
-locomotion
-kinematics
-robotics
-Robots -- Disseny i construcció |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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