Title:
|
Lowering traffic without sacrificing performance in networked control systems
|
Author:
|
Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Martín Rull, Enric Xavier
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes; Universitat Politècnica de Catalunya. GR-DCS - Sistemes Distribuïts de Control |
Abstract:
|
In Networked Control Systems (NCS), the amount of
control data exchanged between sensors, controllers and
actuators nodes highly depends on the control performance
specifications given to each networked control
loop. The periodic execution of each loop helps meeting
the control specifications while imposing a static network
traffic. This paper presents an alternative execution
mechanism for each networked control loop that permits
to dynamically lower the traffic while ensuring the same
or better control performance than the achieved by the
periodic case. Simulation results illustrate the theoretical
analysis. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Telemàtica i xarxes d'ordinadors::Trànsit de dades -Automatic control -Actuators -Detectors -Telecommunication--Traffic -Control automàtic -- Sensors -Actuadors -Sensors -Telecomunicació -- Tràfic |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article - Published version Conference Object |
Published by:
|
IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers
|
Share:
|
|