To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/1447
Title: | Contact force transitions in regrasp tasks of planar objects |
---|---|
Author: | Grosch Obregon, Patrick John; Suárez Feijóo, Raúl; Carloni, Raffaella; Melchiorri, Claudio |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Contact force -Força de contacte -Fuerza de contacto -Grasping -Prensió -Sujeción -Planar objects -Robòtica -- Informes |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |