To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15380
Title: | Survey on model-based manipulation planning of deformable objects |
---|---|
Author: | Jimenez Schlegl, Pablo |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotic hands -Manipulators (Mechanics) -Deformable objects -Manipuladors (Mecanismes) -Prensió d'objectes |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Article |
Share: |