To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15791
Title: | A comprehensive dynamic model for class-1 tensegrity systems based on quaternions |
---|---|
Author: | Cefalo, Massimo; Mirats Tur, Josep Maria |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Anàlisi numèrica::Modelització matemàtica -Mathematical models -robots PARAULES AUTOR: dynamic model -tensegrity -quaternions -Modelització matemàtica -Classificació INSPEC::Modelling |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Article |
Share: |