To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/2256
Title: | Sampling C-obstacles border using a filtered deterministic sequence |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Pérez, Alexander |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Path planning -Planificación de la trayectoria -Deterministic sampling -Mostratge determinista -Muestreo determinista -Planificació de la trajectòria -Robòtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |