Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/520
Título: | Modelo cinemático de la interfase háptica PHANTnOM Premium 1.5/6DOF |
---|---|
Autor/a: | Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo; Basañez Villaluenga, Luis |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Robots -- Motion -PHANToM Premium -Intersafe háptica -Manipulador tàctil -Interfase hàptica -Manipulador táctil -Robots -- Cinemàtica |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipo de documento: | Informe |
Compartir: |