To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/525
Title: | Fast on-line determination of quasi-optimal grasp configurations based on off-line analysis and parametrization of the wrist position |
---|---|
Author: | Färber, Gerrit Hartmut; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Motion -Grasp configurations -Mechanical hands -Mans mecàniques -Manos mecánicas -Prensió -Prensión -Wrist position -Robòtica -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |