Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/3069
Título: | Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp |
---|---|
Autor/a: | Prado, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Force-closure grasp (FCG) -Prensió amb tancament de força -Prensiones con cierre de fuerza -Robòtica |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Informe |
Compartir: |