Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/177
Títol: | Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects |
---|---|
Autor/a: | Prado Gardini, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robòtica--Informes tècnics |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Tipus de document: | Informe |
Publicat per: | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Compartir: |