Audio localization for mobile robots

Consultar RECERCAT

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/11543

Títol:	Audio localization for mobile robots
Autor/a:	de Guillebon, Thibaut; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Abstract:	The department of the University for which I worked is developing a project based on the interaction with robots in the environment. My work was to define an audio system for the robot. This audio system that I have to realize consists on a mobile head which is able to follow the sound in its environment. This subject was treated as a research problem, with the liberty to find and develop different solutions and make them evolve in the chosen way.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Mobile robots--Automatic control -Control automàtic
Drets:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipus de document:	Article - Esborrany Informe
Compartir:

Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto

Grau Saldes, Antoni; Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Puig-Pey Clavería, Ana María; Sanfeliu Cortés, Alberto

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni

Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto; Puig-Pey Clavería, Ana María

Martínez García, Herminio; Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Gámiz Caro, Juan

Coordinació

Patrocini