To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6437
Title: | Motion planning for high DOF anthropomorphic hands |
---|---|
Author: | Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, Jorge Alberto; Pérez Ruiz, Alexander |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Motion -Hand -- Movements -Mechanical hands -Robots -- Moviment -Mans mecàniques -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Conference Object |
Published by: | IEEE |
Share: |