To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7125

Title:	Searching a valid hand configuration to perform a given grasp
Author:	Suárez Feijóo, Raúl; Claret Robert, Josep Arnau
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Abstract:	Peer Reviewed
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Robòtics -Classificació INSPEC::Automation::Robots
Rights:
Document type:	Article - Published version Conference Object
Share:

Show full item record