To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/746
Title: | Determination of seven frictionless fixturing points searching the object surface with a homogeneous deterministic distribution |
---|---|
Author: | Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot hands -Robots -Grasping -Prensió d'objectes -Prensión de objetos -Manipulación de objetos -Manipulació d'objectes -Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics -Manipuladors (Mecanismes) -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |