To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/748
Title: | Independent contact regions for discretized 3D objects with frictionless contacts |
---|---|
Author: | Roa Garzón, Máximo; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robot hands -Planificación de prensión -Prensiones con cierre de fuerza -Regiones de contacto independiente -Grasp planning -Force-closure grasp -Independent contact regions -Prensió (planificació) -Prensió amb tancament de força -Regions de contacte independents -Robots -- Sistemes de control -- Informes tècnics |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
Document type: | Report |
Share: |