Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/7668
Títol: | Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian |
---|---|
Autor/a: | Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica -Jacobians -Calibration -Robots industrials -Mecatrònica |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió publicada Article |
Compartir: |