Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/7668

Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian
Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria; Barjau Condomines, Ana
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica
-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica
-Jacobians
-Calibration
-Robots industrials
-Mecatrònica
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Article - Versió publicada
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Barjau Condomines, Ana; Agulló Batlle, Joaquim; Font Llagunes, Josep Maria
Agulló Batlle, Joaquim; Barjau Condomines, Ana; Font Llagunes, Josep Maria
Font Llagunes, Josep Maria; Agulló Batlle, Joaquim