To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/9666
| Title: | Computed-torque-plus-compensation-plus-chattering controller of robot manipulators |
|---|---|
| Author: | Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc |
| Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada III; Universitat Politècnica de Catalunya. CoDAlab - Control, Modelització, Identificació i Aplicacions |
| Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística -Robotics -Robòtica -Control, Teoria de -Classificació AMS::93 Systems Theory; Control |
| Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
| Document type: | Article - Published version Book Part |
| Published by: | Intech |
| Share: |
|
Related documents
Other documents of the same author
Pozo Montero, Francesc; Vidal Seguí, Yolanda; Garcia, Guillem; Acho Zuppa, Leonardo; Rodellar Benedé, José
Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Luo, Ningsu; Zapateiro, Mauricio; Pozo Montero, Francesc
Acho Zuppa, Leonardo; Vidal Seguí, Yolanda; Pozo Montero, Francesc
Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Pozo Montero, Francesc
Vidal Seguí, Yolanda; Acho Zuppa, Leonardo; Pozo Montero, Francesc; Rodellar Benedé, José