Títol:
|
Development of a robotic manipulator of human tubular tissues for suture and support in anastomosis surgery interventions
|
Autor/a:
|
Tornero García, José Antonio; Domènech Trujillo, M. Carmen; Cano Casas, Francesc
|
Altres autors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa; Universitat Politècnica de Catalunya. POLQUITEX - Materials Polimérics i Química Téxtil |
Abstract:
|
The aim of the project is to develop a surgical robotic manipulator device focused in the improvement of surgical interventions with anastomosis. These interventions consist basically in doing a cross-cutting of a tubular tissue (usually the intestine) removing a piece of it and uniting again the resulting ends. This is a common procedure in the treatment of cancer of colon, which has big incidence in occidental population. |
Matèries:
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Anastomosis, Surgical -- Methods -Surgical robots -Robots quirúrgics -Anastomosi |
Drets:
|
|
Tipus de document:
|
Article - Versió presentada Informe |
Compartir:
|
|