To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/14373
Title: | A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms |
---|---|
Author: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -- Kinematics -Robot kinematics -3-RPR parallel robots -Coordinate-free formulations -Cayley-Menger determinants -Bilateration -Numerical stability -Robots -- Cinemàtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | Springer Verlag |
Share: |