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Título: | Subgraph-preconditioned conjugate gradients for large scale SLAM |
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Autor/a: | Dellaert, Frank; Carlson, Justin; Ila, Viorela Simona; Ni, Kai; Thorpe, Charles E. |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització -Mathematical optimization -stochastic gradient descent -subgraph -robots PARAULES AUTOR: SLAM -graphical model representation -iterative optimization methods -preconditioned conjugate gradients -quadratic convergence -spanning tree -Optimització matemàtica -Classificació INSPEC::Optimisation |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
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