Autonomous navigation for urban service mobile robots

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/12092

Título:	Autonomous navigation for urban service mobile robots
Autor/a:	Corominas Murtra, Andreu; Trulls Fortuny, Eduard; Sandoval Torres, Óscar; Perez Ibarz, Joan; Vasquez, Dizan; Mirats Tur, Josep Maria; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
Otros autores:	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Abstract:	We present to the robotic community a fully autonomous navigation solution for mobile robots operating in urban pedestrian areas. We introduce our robots and the experimental zone, overview the architecture of the navigation framework, and present the results after 3.5km of autonomous navigation. We expose the main lessons learnt by the scientific team and identify the issues to improve future works.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica -Aids to navigation -mobile robots service robots PARAULES AUTOR: autonomous navigation -map-based localization -particle filter -urban pedestrian environment -Navegació -- Aparells i instruments -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica i telecomunicacions -Classificació INSPEC::Automation::Transport control::Computerised navigation
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia
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