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Título: | A complete method for workspace boundary determination |
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Autor/a: | Bohigas Nadal, Oriol; Ros Giralt, Lluís; Manubens Ferriol, Montserrat |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. DCCG - Grup de recerca en geometria computacional, combinatoria i discreta |
Abstract: | |
Materia(s): | -manipulators multi-robot systems robot kinematics |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Springer Verlag |
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