To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/12361
Title: | Sampling-based path planning on configuration-space costmaps |
---|---|
Author: | Jaillet, Leonard Georges; Cortés, Juan; Simeon, Thierry |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial artificial -Planning / Artificial intelligence -robots -path quality -sampling-based motion planning -costmap planning -Planificació / Intel·ligència artificial -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Planning (artificial intelligence) |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Share: |