Título:
|
Bilateral haptic guided Robot teleoperation via packet switched networks using wave variables with impedance adaptation
|
Autor/a:
|
Nuño Ortega, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
|
Otros autores:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract:
|
This paper presents the use of haptic devices in teleoperation systems with motion restrictions during robot teleoperation in order to provide the operator with increased awareness and better feeling of immersion, hence, improving his ability to perform complex tasks. The use of wave variables in the proposed system renders passive the communication channel, and moreover the new packet switched protocols like Internet Protocol version 6 (IPv6) with high Quality of Service (QoS), provides differentiated services for control signals. |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Materia(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots Control systems -Haptic teleoperation -Wave variables -Passivity -Motion restrictions -IPv6 Quality of service -Teleoperació tàctil -Inèrcia -Restriccions del moviment -Robots -- Control |
Derechos:
|
|
Tipo de documento:
|
Objeto de conferencia |
Editor:
|
Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informació Industrial (ESAII), Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrial (IOC), Institut de Robòtica i Informàtica (IRI) de la Universitat Politècnica de Catalunya
|
Compartir:
|
|