El presente artículo es la síntesis del trabajo realizado en el contexto del Proyecto PATRAC, “Patrimonio Accesible: I+D+i para una cultura sin barreras”, para desarrollar una herramienta informática capaz de realizar rutas óptimas en ámbitos urbanos teniendo en cuenta ciertos parámetros de accesibilidad física, como son la pendiente, la anchura y la altura mínimas o la iluminación. El desarrollo de la herramienta supone una novedad metodológica en lo que a la creación y rectificación de la información de partida se refiere, ya que se genera información a partir de una nube de puntos proveniente de una Láser Escáner Terrestre y se rectifica utilizando técnicas avanzadas existentes en los Sistemas de Información Geográfica (SIG). Esta información cartográfica, correspondiente al casco antiguo del municipio de Tossa de Mar, es la base sobre la cual trabaja el módulo de rutas óptimas de un SIG permitiendo al usuario realizar una ruta entre dos puntos de interés existentes en el casco antiguo. La personalización del módulo ha requerido, previamente, un análisis de las condiciones de accesibilidad del ámbito de estudio y, posteriormente, tareas de programación para incorporar los valores mínimos de aspectos como la pendiente, la anchura de las calles, la iluminación, entre otros, al módulo de cálculo de rutas óptimas para que lo tenga en cuenta en sus funciones de optimización. El resultado final es una aplicación web que permite al usuario escoger la ruta óptima entre dos puntos de interés teniendo en cuenta el tipo de discapacidad que padece. A parte de la información gráfica con el trazado de la ruta óptima la aplicación ofrece al usuario la distancia de dicha ruta y la visualización de un video 3D con el recorrido de la ruta, el cual ha sido elaborado a partir del modelo 3D generado con el laser escáner terrestre. // This paper is the result of the work developed under the PATRAC Project (Accessible Heritage: R&D+innovation for a culture without obstacles) for the development a software tool capable of solving optimal routes in urban areas, considering parameters for the evaluation of its physical accessibility such as slope, narrow passages, low height clearance and insufficient lighting. The development of this tool is a methodological innovation on the creation and rectification of data sources since it generates information from a Laser Terrestrial Scanner (LTS) point cloud output, corrected using advanced Geographical Information Systems (GIS) technologies. This cartographical information, corresponding to the city of Tossa de Mar old town, is the reference used by the GIS optimal route solver which allows the user to find the best route between two points of interest in the old town. The development of the solver has required an initial analysis of the accessibility status of the study area followed by programming tasks to integrate the acceptable values of slope, width, height and lighting, among others, into the optimal route solver parameters so they are evaluated when performing its optimization tasks. The end result is a web application that allows the user to find the optimal route between any two points of interest considering his or her disability. In addition to the graphical information of the optimal route plan, the application shows the user the length of the route and displays a 3D video following the route path, created from the 3D model generated from the Laser Terrestrial Scanner.

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