L’objectiu principal d’aquest treball és l’implementació d’un sistema de control basat en la Teoria de Control Repetitiu que permeti resoldre el problema del rebuig de pertorbacions periòdiques de freqüència constant. El projecte comprèn també la determinació del model d’una planta d’experimentació ja existent, que ha de servir com a plataforma per a la validació dels resultats teòrics obtinguts en aquest treball.