To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15964
Title: | Distance-based position analysis of the three seven-link Assur kinematic chains |
---|---|
Author: | Rojas Libreros, Nicolás Enrique; Thomas, Federico |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Assur kinematic chains -Position analysis -Distance-based formulations -Cayley–Menger determinants -Bilateration -Cinemàtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Article |
Share: |