To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15352
Title: | Object manipulation with two robotic fingers using tactile information |
---|---|
Author: | Karakatsani, Doukeni |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Suárez Feijóo, Raúl |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Tactile sensors--Industrial applications -Robot hands -Sensors tàctils -Mans mecàniques |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |