Actualmente el mercado de la localización se encuentra bastante desarrollado en lo que se refiere a entornos outdoor, con tecnologías como el GPS y el proyecto Galileo. Pero en lo que se refiere a entornos indoor aún queda mucho trabajo por hacer. El objectivo de este proyecto es estudiar una técnica para calcular la posición en entornos indoor utilizando el TOA (Time of Arrival) de los mensajes WLAN, utilizando una solución puramente software. De esta manera se puede llegar a conseguir un estimador fiable y asequible, ya que no necesita de ninguna infraestructura especial. En este proyecto realizamos un estudio de las diferentes opciones disponibles a la hora de conseguir el prototipo, evaluando en cada caso cuál es la mejor opción, y finalmente montamos el prototipo completo para estudiar sus prestaciones y compararlo con otros trabajos que se han hecho sobre el mismo tema.