To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/15349
Title: | Método de muestreo adaptativo basado en el análisis de componentes principales para la planificación de movimientos de un sistema robótico (brazo-mano) |
---|---|
Author: | Cruz Cruzado, Luis Yordano |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Rosell Gratacòs, Jan |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Fabricació::Disseny i accionaments de robots -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots--Design and construction -Robots mòbils -- Disseny i construcció |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Research/Master Thesis |
Published by: | Universitat Politècnica de Catalunya |
Share: |