Abstract:
|
Dins les aplicacions amb cèl·lula robotitzada existeix una vessant especialitzada en
l’esmerilat i polit de peces molt irregulars. El procés es basa en subjectar la peça amb el
robot i forçar el contacte sobre les bandes de llimar i els discs de polir, emulant el treball
manual dels operaris polidors.
En el polit manual, l’operari va canviant les zones de subjecció de la peça en funció
de les seves necessitats. En canvi, el robot automàtic aprofita la gran flexibilitat dels sis
eixos per evitar canviar el tipus de subjecció durant el cicle de treball; fer un canvi de
subjecció en un robot és un procés complex on es perd molt temps i existeix un alt risc de
ratllar la peça o perdre precisió.
Però en ocasions, en peces extremadament complexes, el robot no és capaç
d’aportar la flexibilitat necessària per polir totes les superfícies amb una sola subjecció. Per
motius de qualitat i productivitat es desestima fer un canvi de subjecció en producció i
s’utilitza un mòdul de reorientació. Aquest mòdul, muntat al canell del robot, permet rotar la
peça respecte del robot perquè l’aplicació pugui treballar en les superfícies anteriorment
inaccessibles.
L’objectiu del present projecte és el disseny d’un nou mòdul de reorientació ja que el
model que comercialitza l’empresa MEPSA no ofereix les prestacions i la qualitat que
caracteritza la Marca.
La nova aplicació canvia el principi d’accionament i s’ha redissenyat íntegrament per
oferir solucions avançades a tots els nivells (econòmic, mecànic, elèctric, electrònic,
estructural, mediambiental,...). Per al desenvolupament del mòdul rotatiu s’ha realitzat un
anàlisi descriptiu i funcional del producte inicial. Aleshores s’ha plantejat quatre possibles
alternatives i s’ha seleccionat la més adequada en funció de múltiples criteris (cost,
prestacions, qualitat,...). Per a l’alternativa seleccionada, s’ha efectuat un disseny a nivell
executiu a base de peces específiques i components manufacturats utilitzant assaigs,
càlcul d’accionaments elèctrics, càlcul estructural per elements finits (ANSYS) i software de
disseny mecànic paramètric (Pro/Enginner Wildfire 3.0 amb Pro/INTRALINK).
Així doncs, el mòdul projectat és superior en tots els aspectes al seu predecessor i
destaca en disseny, rigidesa estructural, prestacions, flexibilitat i qualitat. En conseqüència,
el nou model ha de ser una eina important per diferenciar-se de la competència i ampliar la
quota de mercat. |