La impregnació és una de les etapes que passen les barres de grafit al llarg del procés de producció dels elèctrodes. Aquesta té com a finalitat millorar les propietats físiques d'aquests i així millorar el seu rendiment en el moment del seu ús. L'objectiu principal del projecte és aconseguir una automatització eficient i fiable, però per aconseguir-ho s'han d'assolir primer un conjunt de fites explicades a continuació. Per a la realització del projecte és necessari la utilització dels estàndards de programació, tant els normativitzats com els de cada pròpia empresa, en aquest cas de Spin S.A.. La informació del procés és aportada per l'empresa client mitjançant documents i reunions amb els quals s'extreuen les especificacions del procés a automatitzar i mitjançant els quals es dissenyen les seqüències de les diferents etapes del procés. Això es realitza utilitzant la metodologia Grafcet, la qual permet esquematitzar les operacions d'una manera nítida i entenedora. Els Grafcets són molt útils per dissenyar les seqüències, però s’han d’introduir al controlador programable o PLC que utilitza també altres llenguatges, per aquest motiu es requereix la traducció d'aquests Grafcets a un programa tècnic d’automatització. En aquest cas es tracta de Rockwell Automation, format entre d'altres per RSLogix5000 pel processador. El programa generat ha d'interactuar amb l'usuari mitjançant unes pantalles de control. Aquestes estan dissenyades per permetre la visualització de l'estat actual del procés i alhora que permeten el control d'aquest. El software utilitzat és el Factory Talk View, de Rockwell Automation. Totes les etapes esmentades anteriorment es poden comprovar mitjançant simulacions sense necessitat física de la maquinària, donant així marge per a la correcció d'errors o incorporar millores. La culminació del projecte es troba a la posta en marxa, on s'avalua tota la feina realitzada. Primer es comproven totes les entrades i sortides, tant analògiques com digitals. Seguidament es comproven de manera independent les diferents seqüències del procés, per així finalment, comprovar que tot el conjunt de seqüències actua correctament i funciona tal i com les especificacions del client demanen.