En aquest document es veuran els estudis realitzats de cara al disseny i construcció d’un robot per a tasques de vigilància i seguretat, així com la creació d’un prototip per a complir aquestes funcions. Es descriurà les tasques que realitzarà el robot, com ho farà i quins mitjans utilitzarà per fer-ho. Cal fer èmfasis en que es tracta d’un projecte realitzat amb un límit de recursos i per tant limitat en l’adquisició de certes peces o components. S’analitzarà també quins han estat els components escollits descrivint la seva facilitat d’obtenció, fent també una descripció d’altres solucions que es creuen més adequades, però a la seva vegada menys accessibles. Des d’un punt de vista més acadèmic s’exposarà quins coneixements s’han treballat, quines motivacions han portat a fer aquest projecte, quines conclusions se’n poden treure i possibles millores.