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Título:
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Diseño e implementación de la unidad de control de un robot móvil con cinemática omnidireccional
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Autor/a:
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Veiga López, Alejandro
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Martínez Velasco, Antonio Benito |
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Abstract:
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El PFC tiene como objetivo el diseño y prototipado de la unidad de control y su programación, para que el robot móvil con cinemática omnidireccional pueda realizar trayectorias y recibir órdenes remotamente. |
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Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
-Mobile robots--Design and construction
-Automatic control
-robot
-cinemàtica
-omnidireccional
-PCB
-bluetooth
-control
-remot
-kinematics
-omnidirectional
-remote
-Robots mòbils--Projectes i construcció
-Control automàtic |
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Derechos:
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Tipo de documento:
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Trabajo/Proyecto fin de carrera |
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Editor:
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Universitat Politècnica de Catalunya
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