Abstract:
|
La robòtica és la ciència i la tecnologia dels robots, que inclou el conjunt de
disciplines, teòriques o tecnològiques que permeten realitzar i automatitzar
estructures mecàniques.
L’evolució de la robòtica es basa en els progressos de la microelectrònica i de la
microinformàtica, així com de les noves disciplines com la intel ligència artificial,
de la qual tracta aquest projecte.
La intel ligència artificial és l’aplicació d’intel ligència a un objecte. Els sensors
són l’element bàsic que s’utilitza per rebre informació i, a partir d’aquesta
informació, l’objecte pot actuar per satisfer la finalitat marcada.
En aquest projecte es realitza un robot mòbil que és capaç de seguir una línia
blanca i esquivar objectes a partir de la informació que rep a través dels sensors
que estan situats al seu voltant. |