Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada

All of RECERCAT

To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/16023

Title:	Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada
Author:	Monago Fernández, José
Other authors:	Ayza Graells, Jordi
Abstract:	En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el estudi i la execució de les millores funcionals de la cèl·lula, a més de posada en marxa del robot de docència SCORBOT -EV plus. L'aplicació s'ha realitzat segons les especificacions funcionals requerides per poder facilitar i orientar l'aprenentatge dels alumnes del TCM que realitzen pràctiques amb els robots instal·lats en la cèl·lula, i ser una eina de suport tècnic per al manteniment de la instal·lació.
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Circuits electrònics -Robots, Industrial -Process control -Robots industrials -Control de processos
Rights:	Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Document type:	Bachelor Thesis
Published by:	Universitat Politècnica de Catalunya
Share:

Coordination

Supporters